Wie wertvoll ist der intelligente Allradantrieb, der bei allen LI L6-Serien serienmäßig ist, für den täglichen Gebrauch?

Ein häufiges Problem bei Fahrzeugen mit Hinterradantrieb ist das „Driften“, das dadurch entsteht, dass bei Kurvenfahrten die Hinterräder vor den Vorderrädern die Haftungsgrenze durchbrechen, wodurch die Hinterräder ins Rutschen kommen, also übersteuern.

Theoretisch hat der Allradantriebsmodus „Steigen und Treten“ eine bessere Traktion und Haftung als der Zweiradantrieb, bietet umfassendere Fahrzeugnutzungsszenarien und kann eine bessere Kontrollfähigkeit auf rutschigen oder schlammigen Straßen bieten. Und Stabilität sowie eine stärkere Überholfähigkeit können auch die Fahrsicherheit erheblich verbessern und sind der beste Fahrmodus für Autos.
Mit der anhaltenden Beliebtheit von Elektrofahrzeugen und Hybridfahrzeugen ist die Klassifizierung von Allradantrieb zunehmend komplizierter geworden. Nach der Markteinführung des LI L6 waren einige Nutzer neugierig, zu welcher Kategorie der Allradantrieb des LI L6 gehört?

Wir können eine Analogie zum Allradantrieb eines Kraftstofffahrzeugs ziehen. Der Allradantrieb für Kraftstofffahrzeuge wird im Allgemeinen in Teilzeit-Allradantrieb, Vollzeit-Allradantrieb und zeitnahen Allradantrieb unterteilt.

Unter Part Time 4WD versteht man das „Schaltgetriebe“ beim Allradantrieb. Der Autobesitzer kann je nach tatsächlicher Situation unabhängig beurteilen und durch Ein- oder Ausschalten des Verteilergetriebes den Zweirad- oder Allradantriebsmodus realisieren. Konvertieren.

Der permanente Allradantrieb (All Wheel Drive) verfügt über ein Mittendifferenzial und unabhängige Sperrdifferenziale für die Vorder- und Hinterachse, die die Antriebskraft in einem bestimmten Verhältnis auf die vier Reifen verteilen. Wie der Name schon sagt, können vier Räder jederzeit und unter allen Arbeitsbedingungen für Antriebskraft sorgen.

Der Echtzeit-Allradantrieb kann bei Bedarf automatisch in den Allradantriebsmodus wechseln, während unter anderen Umständen der Zweiradantrieb beibehalten wird.

Da im Zeitalter der Kraftstofffahrzeuge mit Allradantrieb nur der Motor in der Vorderkabine als Antriebsquelle dient, sind für die Schaffung unterschiedlicher Fahrmodi und die Drehmomentverteilung zwischen Vorder- und Hinterachse relativ komplexe mechanische Strukturen erforderlich, beispielsweise ein Vorder- und Hinterradantrieb Wellen und Verteilergetriebe. , Lamellenkupplungs-Mitteldifferential und die Steuerungsstrategie sind relativ komplex. Normalerweise sind nur High-End-Modelle oder High-End-Versionen mit Allradantrieb ausgestattet.

Die Situation hat sich im Zeitalter intelligenter Elektrofahrzeuge geändert. Da sich die Elektrofahrzeugtechnologie weiter verbessert, kann die Architektur mit zwei Motoren vorne und hinten dafür sorgen, dass ein Fahrzeug über ausreichend Leistung verfügt. Und da die Kraftquellen der Vorder- und Hinterräder unabhängig voneinander sind, sind keine komplexen Vorrichtungen zur Kraftübertragung und -verteilung erforderlich.Durch das elektronische Steuerungssystem kann eine flexiblere Kraftverteilung erreicht werden, die nicht nur das Fahrverhalten des Fahrzeugs verbessert, sondern auch mehr Nutzern ermöglicht, den Komfort des Allradantriebs zu geringeren Kosten zu genießen.

Da neue Energiefahrzeuge in immer mehr Haushalten Einzug halten, werden die Vorteile des intelligenten elektrischen Allradantriebs, wie hohe Effizienz, flexibles Schalten, schnelle Reaktion und gutes Fahrerlebnis, von immer mehr Menschen erkannt. Auch der intelligente Allradantrieb mit zwei Motoren gilt als einer der neuen Trends für zukünftige Automobile. .

Beim LI L6 können Benutzer in alltäglichen Fahrumgebungen wie Stadtstraßen und Autobahnen, in denen die Geschwindigkeit relativ stabil ist, den „Straßenmodus“ auswählen und je nach Bedarf den Leistungsmodus „Komfort/Standard“ oder „Sport“ weiter anpassen, um zwischen diesen zu wechseln optimales Verhältnis von Komfort, Wirtschaftlichkeit und Leistung.

Im Leistungsmodus „Komfort/Standard“ nimmt die Vorder- und Hinterradleistung ein goldenes Verteilungsverhältnis mit umfassender Optimierung des Energieverbrauchs ein, das eher auf Komfort und Wirtschaftlichkeit ausgerichtet ist, ohne dass es zu Leistungsverschwendung und Kraftstoff- und Stromverlusten kommt. Im Power-Modus „Sport“ wird das optimale Leistungsverhältnis gewählt, um dem Fahrzeug eine optimalere Traktion zu ermöglichen.

„Der intelligente Allradantrieb des LI L6 ähnelt dem permanenten Allradantrieb herkömmlicher Kraftstofffahrzeuge, aber der intelligente Allradantrieb des LI L6 verfügt auch über ein intelligentes „Gehirn“ – die XCU-Zentraldomäne.“ Controller-Aktionen wie plötzliches Drehen des Lenkrads, starkes Treten des Gaspedals sowie die vom Sensor erfassten Echtzeit-Lagestatusparameter (z. B. Fahrzeuglängsbeschleunigung, Gierwinkelgeschwindigkeit, Lenkradwinkel usw.) , stellen Sie automatisch die beste Lösung für die Antriebskraftausgabe für die Vorder- und Hinterräder ein und dann kann das Drehmoment des Allradantriebs mithilfe von Doppelmotoren und elektronischer Steuerung einfach und genau in Echtzeit angepasst und verteilt werden“, sagte Kalibrierungsentwicklungsingenieur GAI.

Auch in diesen beiden Leistungsmodi kann das Vier-Antriebs-Leistungsverhältnis des LI L6 jederzeit dynamisch über einen selbst entwickelten Software-Steuerungsalgorithmus angepasst werden, wobei Fahrverhalten, Leistung, Wirtschaftlichkeit und Sicherheit des Fahrzeugs weiter berücksichtigt werden.

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Alle LI L6-Serien sind serienmäßig mit intelligentem Allradantrieb ausgestattet. Wie nützlich ist es für das tägliche Fahren?

Für mittelgroße bis große Luxus-SUVs der gleichen Größe wie der LI L6 ist der intelligente Allradantrieb mit zwei Motoren im Allgemeinen nur in Konfigurationen der mittleren bis oberen Preisklasse verfügbar und erfordert für die Aufrüstung Zehntausende Yuan. Warum besteht LI L6 auf Allradantrieb als Serienausstattung für alle Baureihen?

Denn beim Bau von Autos stellt Li Auto immer den Wert der Familiennutzer in den Vordergrund.

Auf der Einführungskonferenz des Li Li L6 sagte Tang Jing, Vizepräsident für Forschung und Entwicklung von Li Auto: „Wir haben auch eine Version mit Zweiradantrieb untersucht, aber seitdem liegt die Beschleunigungszeit der Version mit Zweiradantrieb bei fast 8 Sekunden.“ „Vor allem die Stabilität auf schwierigen Straßenbelägen war weit davon entfernt, unseren Anforderungen gerecht zu werden, und am Ende haben wir ohne zu zögern auf den Zweiradantrieb verzichtet.“

Als mittelgroßer bis großer Luxus-SUV ist der LI L6 serienmäßig mit zwei Vorder- und Hintermotoren ausgestattet. Das Antriebssystem hat eine Gesamtleistung von 300 Kilowatt und ein Gesamtdrehmoment von 529 Nm. Er beschleunigt in 5,4 Sekunden auf 100 Kilometer und liegt damit über der hervorragenden Leistung von 3.0T-Luxusautos, aber das ist nur die Überbrückungslinie für den intelligenten Allradantrieb LI L6. Eine bessere Gewährleistung der Sicherheit des Benutzers und seiner Familie bei allen Straßenbedingungen ist das perfekte Ziel, das wir anstreben.

Beim LI L6 stehen dem Benutzer neben dem Autobahnmodus auch drei Straßenmodi zur Auswahl: Steilhangmodus, rutschige Straße und Geländefluchtmodus, der grundsätzlich die meisten Fahrszenarien auf nicht asphaltierten Straßen für Heimanwender abdeckt.

Unter normalen Umständen weist eine trockene, gute Asphalt- oder Betondecke den höchsten Haftungskoeffizienten auf und die meisten Fahrzeuge können problemlos passieren. Bei einigen unbefestigten Straßen oder komplexeren und raueren Straßenbedingungen wie Regen, Schnee, Schlamm, Schlaglöchern und Wasser in Kombination mit Steigungen und Gefällen ist der Kraftschlussbeiwert jedoch gering und die Reibung zwischen den Rädern und Die Straße ist stark eingeschränkt und das Fahrzeug mit Zweiradantrieb kann durchrutschen oder durchdrehen oder an Ort und Stelle stecken bleiben und sich nicht bewegen können, die bessere Passierbarkeit des Fahrzeugs mit Allradantrieb zeigt sich.

Die Bedeutung eines Luxus-SUV mit Allradantrieb besteht darin, die ganze Familie reibungslos, sicher und bequem durch verschiedene komplexe Straßen bringen zu können.

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Auf der LI L6-Startkonferenz wurde ein Testvideo gezeigt. Die Zweiradversion des LI L6 und ein bestimmter rein elektrischer SUV simulierten das Klettern auf einer rutschigen Straße mit einem Gefälle von 20 %, was der bekannten Straße mit sanftem Gefälle bei Regen- und Schneewetter entspricht. Der LI L6 im „Slippery Road“-Modus bewältigte sanfte Steigungen gleichmäßig, während die Zweiradversion eines reinen Elektro-SUV direkt den Hang hinunterrutschte.

Der Teil, der nicht gezeigt wird, ist, dass wir während des Testprozesses mehr „Schwierigkeiten“ für den LI L6 eingestellt haben – indem wir Eis- und Schneestraßen, reine Eisstraßen und das Klettern auf halb regnerischen, schneebedeckten und halb schlammigen Straßen simulierten. Im Modus „Rutschige Straße“ hat der LI L6 den Test erfolgreich bestanden. Besonders hervorzuheben ist, dass der LI L6 eine Steigung von 10 % aus reinem Eis überwinden kann.
„Dies wird natürlich durch die physikalischen Eigenschaften von Allradantrieb und Zweiradantrieb bestimmt. Bei gleicher Leistung haben Fahrzeuge mit Allradantrieb einen besseren Grip und eine bessere Stabilität als Fahrzeuge mit Zweiradantrieb.“ sagte Jiage vom Produktbewertungsteam.

Im Norden sind die Temperaturen im Winter niedrig und es kommt häufig zu Verkehrsunfällen durch vereiste und rutschige Straßen. Wenn nach dem Winter im Süden Wasser auf die Straße spritzt, bildet sich eine dünne Eisschicht, die zu einer großen versteckten Gefahr für die Fahrsicherheit von Kraftfahrzeugen wird. Ganz gleich, ob im Norden oder im Süden: Wenn der Winter kommt, fahren viele Benutzer mit Angst und Sorge: Werden sie die Kontrolle verlieren, wenn sie auf einer rutschigen Straße ausweichen?

Obwohl manche sagen: Egal wie gut der Allradantrieb ist, es ist besser, die Winterreifen auszutauschen. Tatsächlich ist in der nördlichen Region südlich von Liaoning der Anteil der Benutzer, die Winterreifen ersetzen, deutlich zurückgegangen, während die überwiegende Mehrheit der Autobesitzer in der südlichen Region Original-Ganzjahresreifen verwenden und ihre Autos ersetzen wird. Denn die Kosten für den Reifenwechsel und die Lagerkosten bereiten den Benutzern viel Ärger.

Allerdings kann ein guter Allradantrieb die Fahrsicherheit bei allen Arten von Regen, Schnee und rutschigen Straßenverhältnissen besser gewährleisten. Zu diesem Zweck haben wir auch die Karosseriestabilität des Li L6 bei Geradeausbeschleunigung und Notspurwechseln auf rutschiger Fahrbahn getestet.

Das elektronische Stabilitätssystem (ESP) des Körpers spielt in dieser Zeit eine Schlüsselrolle als notwendige Sicherheitsbarriere. Nachdem der LI L6 den Modus „Rutschige Straße“ aktiviert hat, kommt es beim Beschleunigen auf einer rutschigen Straße oder bei einem Notspurwechsel zu Schlupf, Über- und Untersteuerung. Wenn die Situation eintritt, kann ESP in Echtzeit erkennen, dass sich das Fahrzeug in einem instabilen Zustand befindet, und korrigiert sofort die Fahrtrichtung und Körperhaltung des Fahrzeugs.

Insbesondere wenn das Fahrzeug untersteuert, erhöht ESP den Druck auf das kurveninnere Hinterrad und reduziert das Antriebsmoment, wodurch das Ausmaß der Untersteuerung verringert und die Spurführung verbessert wird. Wenn das Fahrzeug übersteuert, bremst ESP die äußeren Räder ab, um die Lenkung zu verringern. Übermäßig, Fahrtrichtung korrigieren. Diese komplexen Systemabläufe erfolgen in einem Augenblick, und während dieses Vorgangs muss der Fahrer lediglich Anweisungen geben.

Wir haben auch gesehen, dass es selbst bei funktionierendem ESP einen großen Unterschied in der Stabilität von SUVs mit Allrad- und Zweiradantrieb beim Spurwechsel und Anfahren auf rutschiger Straße gibt – der LI L6 beschleunigte plötzlich auf eine Geschwindigkeit von 90 Kilometern pro Minute Stunde in einer geraden Linie. Es kann weiterhin eine stabile Geradeausfahrt aufrechterhalten werden, die Gieramplitude ist auch beim Spurwechsel sehr klein und die Karosserie wird schnell und sanft wieder in die Fahrtrichtung kalibriert. Allerdings weist die Version mit Zweiradantrieb eines reinen Elektro-SUV eine schlechte Stabilität und Spurtreue auf und erfordert mehrere manuelle Korrekturen.

„Generell gilt: Solange der Fahrer keine vorsätzlichen gefährlichen Handlungen ausführt, ist ein Kontrollverlust des LI L6 grundsätzlich ausgeschlossen.“

Viele Familienanwender, die gerne mit dem Auto unterwegs sind, haben die Erfahrung gemacht, dass ihre Räder in einer Schlammgrube auf einer unbefestigten Straße stecken bleiben und jemand den Wagen schieben oder sogar einen Rettungsdienst rufen muss. Eine Familie in der Wildnis zurückzulassen ist wirklich eine unerträgliche Erinnerung. Aus diesem Grund sind viele Autos mit einem „Offroad-Flucht“-Modus ausgestattet, man kann jedoch sagen, dass der „Offroad-Flucht“-Modus nur unter der Voraussetzung des Allradantriebs wertvoller ist. Denn „fallen die beiden Hinterreifen eines Hecktrieblers gleichzeitig in eine Schlammpfütze, egal wie stark man aufs Gaspedal tritt, rutschen die Reifen nur wild durch und haben überhaupt keine Bodenhaftung.“

Beim LI L6, der serienmäßig mit intelligentem Allradantrieb ausgestattet ist, wird die Funktion „Offroad-Flucht“ aktiviert, wenn der Benutzer feststellt, dass das Fahrzeug im Schlamm, Schnee oder anderen Arbeitsbedingungen stecken bleibt. Das elektronische Assistenzsystem kann Radschlupf in Echtzeit erkennen und schnell und effektiv gegen das durchdrehende Rad vorgehen. Führen Sie die Bremssteuerung so aus, dass die Antriebskraft des Fahrzeugs mit Kraftschluss auf die koaxialen Räder übertragen wird und das Fahrzeug so reibungslos aus der Patsche kommt.

Um die bergab führenden Straßen, auf die Fahrzeuge in den Vororten und an malerischen Orten stoßen, zu bewältigen, verfügt der LI L6 außerdem über einen „Steilhang-Modus“.

Benutzer können die Fahrzeuggeschwindigkeit im Bereich von 3 bis 35 Kilometern frei einstellen. Nachdem ESP die Anweisung erhalten hat, passt es den Radenddruck aktiv an, um das Fahrzeug entsprechend der Wunschgeschwindigkeit des Fahrers mit konstanter Geschwindigkeit bergab fahren zu lassen. Der Fahrer muss keine Energie aufwenden, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu steuern, er muss nur die Richtung erfassen und kann mehr Energie sparen, um die Straßenverhältnisse, Fahrzeuge und Fußgänger auf beiden Seiten zu beobachten. Diese Funktion erfordert eine sehr hohe Genauigkeit der Systemsteuerung.

Man kann sagen, dass die Passierbarkeit und das Sicherheitsgefühl eines Luxus-SUV ohne Allradantrieb leeres Gerede sind und das glückliche Leben einer Familie nicht dauerhaft gewährleisten kann.

Meituan-Gründer Wang

Shao Hui, ein Range-Extender-Steuerungssystemingenieur, der an der Entwicklung des LI L6 beteiligt war, denkt so. Er stellt sich oft vor, mit seiner Familie in einem LI L6 zu reisen: „Ich bin ein typischer L6-Nutzer und das Auto, das ich brauche, muss für die meisten Straßenverhältnisse geeignet sein.“ Unter allen Umständen können ich und meine Familie problemlos vorankommen und bestehen. Wenn meine Frau und meine Kinder gezwungen werden, auf der Straße wegzugehen, werde ich mich sehr schuldig fühlen.“

Er ist davon überzeugt, dass der LI L6, der serienmäßig mit einem intelligenten Allradantrieb ausgestattet ist, den Nutzern einen echten Mehrwert bieten wird, und zwar nicht nur hinsichtlich der besseren Leistung, sondern vor allem auch eines höheren Sicherheitsstandards. Das intelligente elektrische Allradantriebssystem des LI L6 ist besser in der Lage, aus Schwierigkeiten auf eis- und schneebedeckten Straßen und schlammigen Schotterstraßen auf dem Land herauszukommen, und hilft Benutzern, immer weiter entfernte Orte zu erreichen.

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Intelligente Traktionskontrolle „doppelte Redundanz“, sicherer als sicher

„Bei der Kalibrierung des Linienwechsels für den LI L6, selbst bei einer hohen Geschwindigkeit von 100 Stundenkilometern, ist es unser Anspruch, die Karosseriebewegungen sehr stabil zu steuern, die Bewegungen der Vorder- und Hinterachse zu koordinieren und die Neigung des Fahrzeugs zu minimieren Das hintere Ende des Autos rutscht. Es war wie ein Hochleistungssportwagen“, erinnert sich Yang Yang, der die Integration der elektronischen Fahrwerkssteuerung entwickelt hat.

Jeder hat das Gefühl, dass jede Autofirma und sogar jedes Auto unterschiedliche Fähigkeiten und Stilpräferenzen hat, sodass es bei der Kalibrierung der Leistung des Allradantriebs definitiv Kompromisse geben wird.

Die Produktpositionierung von Li Auto konzentriert sich auf Heimanwender, und bei der Ausrichtung auf die Leistungskalibrierung stehen Sicherheit und Stabilität stets an erster Stelle.

„Egal wie die Situation ist, wir möchten, dass sich der Fahrer in dem Moment, in dem er das Lenkrad dreht, sehr sicher fühlt. Wir möchten, dass er immer das Gefühl hat, dass sein Auto sehr stabil und sicher ist, und wir möchten nicht, dass Familienmitglieder mitfahren.“ „Es besteht Angst vor dem Fahrzeug oder Angst vor dem Fahrzeug“, sagte Yang Yang.

Der LI L6 wird Heimanwender nicht in die geringste gefährliche Fahrsituation bringen, und wir scheuen keine Mühen, in Sicherheitsmaßnahmen zu investieren.

Zusätzlich zum ESP hat Li Auto auch einen „intelligenten Traktionskontrollalgorithmus“ selbst entwickelt, der in der selbst entwickelten skalierbaren Multi-Domain-Steuereinheit von Li Auto zum Einsatz kommt und mit ESP zusammenarbeitet, um eine doppelte Sicherheitsredundanz von Controller-Software und -Hardware zu erreichen.

Wenn das herkömmliche ESP ausfällt, passt das intelligente Traktionskontrollsystem aktiv das Ausgangsdrehmoment des Motors an, wenn die Räder durchdrehen, regelt die Radschlupfrate innerhalb eines sicheren Bereichs und sorgt für maximale Antriebskraft bei gleichzeitiger Gewährleistung der Fahrzeugsicherheit. Auch wenn das ESP ausfällt, kann der intelligente Traktionskontrollalgorithmus selbstständig agieren und dem Nutzer eine zweite Sicherheitsbarriere bieten.

Tatsächlich ist die ESP-Ausfallquote nicht hoch, aber warum bestehen wir darauf?

„Wenn ein ESP-Ausfall auftritt, wird dies für Heimanwender einen fatalen Schlag bedeuten. Daher glauben wir, dass Li Auto, selbst wenn die Wahrscheinlichkeit sehr gering ist, dennoch darauf bestehen wird, viel Personal und Zeit in Forschung und Entwicklung zu investieren, um den Benutzern etwas zu bieten.“ eine zweite Ebene mit 100 % Sicherheit.“ sagte der Kalibrierungsentwicklungsingenieur GAI.

Auf der Einführungskonferenz des Li Li L6 sagte Tang Jing, Vizepräsident für Forschung und Entwicklung von Li Auto: „Die Schlüsselfunktionen des Allradantriebssystems sind für unsere Benutzer von großem Wert, auch wenn sie nur einmal verwendet werden.“

Wie eingangs erwähnt, ist der Allradantrieb wie eine Reserve, die normal genutzt, aber in kritischen Momenten nicht außer Acht gelassen werden kann.